en forma simple seria algo asi
supongamos q tu input radio se llama opcion
y opcion tiene 3 valores 1, 2 y 3
Código PHP:
<input type='radio' name='opcion' value='1' <?php if ($opcion == 1) echo "checked"; ?>>
<input type='radio' name='opcion' value='2' <?php if ($opcion == 2) echo "checked"; ?>>
<input type='radio' name='opcion' value='3' <?php if ($opcion == 3) echo "checked"; ?>>
bueno algo asi seria... se recibe el valor de opcion y se compara y si es igual debe tener checked!