Eso deberías hacerlo en la parte del cliente con JavaScript y sino lo podes hacer con el mismo PHP en la pagina donde vas a realizar las acciones del form, es decir, en el action del form:
form action="recibe.php"
recibe.php
Código PHP:
if(((!empty($_POST['var1'])) && (!empty($_POST['var2']))) || (isset($_POST['var1'])) && (isset($_POST['var2']))){
#acciones a ejecutar
}else{
header("Location: javascript:history.go(-1)");
}
Salu2