para que los enlaces apunten al iframe este debe tener un atributo name ejemplo...
<iframe width="100" height="100" name="paginita" frameborder="0" src="laurlbase"></iframe>
y en el enlace en el atributo target usas el name ejemplo...
<a href:"paginita2.html" target="paginita">ver paginita 2 </a>
para mas explicacion y documentacion.. revisa el siguiente enlace...
http://www.desarrolloweb.com/articulos/667.php
Espero que te sirva, un saludo.