Hola
Bueno, la página que mencionas tiene el menú de la izquierda hecho con java, sin embargo te recomiendo que te pases por aquí, seguramente veas algo que te sirve:
http://www.meyerweb.com/eric/css/edge/index.html
Y si no ves nada, pásate por el forode javascript buscando páginas con tutoriales, ahí verás ejemplos para lo que quieres.
Suerte
Felicidad