Para ver videos en un DVD que no soporte divx y xvid (o sea, un DVD "normal"), lo que hay que hacer es pasarlo a MPG, en algún formato compatible como puede ser VCD, CVCD, CVD o SVCD (mira en el manual o busca en internet a ver qué soporta). Como programas para usar, puedes intentar con el Canopus Procoder, que es muy sencillo e intuitivo de usar.
Saludos