Si quieres pasar los VCD a DVD, lo único que tienes que hacer es una autoría, antes de grabarlo en disco DVD. Un programa de autorias facil de usar es el TMPGEnc DVD Author
www.mundodivx.com/dvd/autoria.php
Lo único que necesitas es tener los MPG en formato VCD. Al grabar en DVD no vas a ganar calidad (es imposible sacarla de donde no hay) pero conseguirás meter entre 4 y 6 peliculas por disco DVD (dependiendo de las duraciones).
Por cierto si los VCD ya los tienes grabados en CD, para sacar el MPG lo que tienes que hacer es copiar el .DAT de la carpeta MPEGAV a tu disco duro y cambiarle la extensión a .MPG, todo esto hazlo con el programa Dat2File:
www.mundodivx.com/grabacion/cdxa.php=p=4
Chao