hola que tal,
En las propiedades del Datagrid tienes la opcion selectedItemStyle, ahi le puedes definir los atributos (colores, tipo de letra,...) que tendrá la fila seleccionada (simpre que uses el comando Select) del Datagrid.
Aunque con una columna plantilla no se si funcionará.
Puedes hacerlo con una columna botón (Select) y en el evento OnSelectedIndexChanged, poner el código que usas cuando pulsas la Template Column para que carge la otra grid y la muestre, tal vez así sea más fácil.
Espero que esto te ayude.
Salu2.
