hola,
por empezar bienvenida a los foros!
ahora, siguiendo con tu pregunta:
con tan poca información es dificil poder armar una topologia, y mas si usa routers.
supongo que lo que necesitas es algo asi quizas?
|hostA|--[routerA]--[routerB]--[routerC]--|hostB|
donde el routerB seria parte de la "nube".
..pero no puedo ayudarte mucho mas, no se que tipos de protocolos conozcan o tengan que utilizar para este proyecto; ayudaría mucho que vuelques información mas puntual aca para que podamos ayudarte.