Prueba a ponerlo de esta forma:
Código PHP:
<?
//vemos si el usuario y contraseña es váildo
if (($_POST["usuario"]=="miguel") && ($_POST["contrasena"]=="qwerty")){
//usuario y contraseña válidos
//defino una sesion y guardo datos
session_start();
$_SESSION["autentificado"]= "SI";
header ("Location: aplicacion.php");
}else {
//si no existe le mando otra vez a la portada
header("Location: index.php?errorusuario=si");
}
?>
Salu2