Bueno al final he encontrado ya una solucion, se llama AutoTrace
http://autotrace.sourceforge.net/index.html#intro
Ahora solo hay que hecharle hue*** y ponerse a trastearlo, hay dos posibilidades que le coja el tranquillo, o bien que lo rompa, je je
Anda si esto es ponerse a indagar y aparecer programitas. Ahora mismito he encontrado otro: PoTrace
http://potrace.sourceforge.net/
Habrá que hecharle un vistazo tambien
Saludos