Hola lucxx y derkenuke:
Fui yo quien puso esa FAQ y cuando pueda la voy a reponer...
La cuestión es insertar en el textarea algo así:
[

] y al "interpretarlo" poner: dato = document.form.el_textarea.value.split("[

]").join("<img src=emoti01.gif />");
Esa linea deja la variable dato con un tag img en todas las ocurrencias del emoticón insertado...
También puedes ver el código de este foro.
Saludos