Vamos a ver,AUTOnumerico viene de AUTOmatico es decir que al introducir un nuevo registro en la tabla este valor se genera AUTOmaticamente,por lo que no tienes,ni puedes asignarlo manualmente al campo,sino que lo hace hace solo al ejecutar el INSERT.
Supongo que esa es la respuesta porque no has dejado muy clara la pregunta,saludos
