Hola otra vez:
Creo que la parte teórica es correcta, pero he visto que en tu formulario, uno de los datos ocultos no está bien puesto:
<input type=hidden name=coorX>
<input type=hidden name=coo
r Y>
Otra cosa posible es que hayas usado el mismo nombre para 2 cosas distintas (coorX.. coorY también son variables javascript... yo te había propuesto x,y)
Y la última cosa que se me ocurre que pueda ser causa del error es que no le hayas dado al formulario su nombre >form name=formulario ... >
Si chequeando estas cosillas, sigues con problemas, pon el código completo, o un link hacia la página (si puedes subirla)
Saludos
