Tambien lo podrias hacer(si tienes la tabla en un dataset) asi:
Cita: Dim filaagenda As DataRow
filaagenda = Me.odataset.Tables("TUTABLA").Rows(LAPOSICIONDELRE GISTROQUEQUIERASMOSTRAR)
Me.txtnombre.Text = filaagenda("CAMPO1")
Me.txtapellidos.Text = filaagenda("CAMPO2")
Esta es la manera de datos desconectado.
¿Que cual usas? Pues la que se adapte mejor a tu proyecto ^_^
Saludosss