A ver si es esto....
si te fijas, en la triple condición que pones, no está correcto el nombre del formulario.
El formulario se llama reserva_hotel
y en las condiciones lo referencias como
if ((document.
reserva.Nombre_H.value != "") && (document.
reserva.Poblacion_H.value != "") && (document.
reserva.Telefono_H.value != ""))
cambia eso por reserva_hotel a ver si entonces le gusta
