Mmmmmm... que yo sepa esa barra no puede hacerse traslúcida. Lo que sí he visto es usar Superkaramba (
http://netdragon.sourceforge.net/), que te permite tener una barra de íconos transparente al estilo de Mac OS, además de muchos otros juguetitos
Postea la dirección del screenshot que viste para saber si es Superkaramba lo que andas buscando.