¿Has probado a intentar grabar un -R directamente? Lo mismo te lo acepta sin hacer nada más...
En principio si la grabadora es de +R +RW no podrás grabar -R -RW, a menos que sea una grabadora DUAL (las duales graban con - y con +).
Lo que te han podido decir es que si no te pilla los -R, que intentes actualizar el firmware de tu grabadora. Yo no te lo recomendaría, es arriesgado y te la puedes cargar en el intento.
Un saludo