Hola,
Mirando la documentacion de la clase, veo que en los ejemplos siempre usa SendAuth(9 despues del Connect(). Y en
http://phpjabber.g-blog.net/SendAuth Cita: After opening the Jabber stream via Connect(), the client needs to authenticate
Asi que creo que se te ha olvidado usar esa funcion. No lo se seguro porque no he usado nunca la clase (ni jabber, para el caso).
Suerte.
PD: La clase guarda los errores en un fichero de log, suele ser recomendable mirarlo para saber exactamente donde falla.