Sip, puedes hacerlo con css.
Si quieres idénticos márgenes en los cuatro lados puedes usar
margin: 5px;
Si quieres distintos márgenes debes especificarlos independientemente
margin-top: 5px;
margin-right: 10px;
margin-bottom: 5px;
margin-left: 10px;
Si a lo que te referías era a los márgenes internos cambia "margin" por padding