¿como se mezcla php en javascript?

[aeb_asturias]

¿Como se puede concatenar javascript con php?

Lo que hago siempre es utilizar el simbolo "+" pero me genera errores.

Ejemplo:

window.open("http://localhost/prueba.php?valor="+<?echo $i;?>,"pagina")

pero es que ese signo + luego al ver los errores me aparecen como resultado, es decir, yo quiero que me concatene la variable php con el resto de la linea, no que me aparezca como si lo hubiera añadido yo.

Como no sabia si esta duda era de php o javascript he puesto este comentario en ambas secciones. Espero que no le parezca mal a nadie.

Un saludo.