Hola, ggiambaar.
Aquí tienes un ejemplo sencillito:
Código PHP:
<html>
<head>
<script>
function crear(obj) {
elem=document.createElement('input');
obj.appendChild(elem);
} elem.setAttribute('id','algo');
</script>
</head>
<body>
<form>
<input type="button" onclick="crear(this.form)" />
</form>
</body>
</html>
Saludos,