impresora compaq

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Si mal no recuerdo las impresoras compaq son manufacturadas por LEXMARK, o sea que tu impresora es en realidad un modelo de lexmark.

Revisa en la parte posterior de la etiqueta y veras quién la manufacturó y su modelo, quiza con ese dato te sea mas sencillo bajar un driver original de lexmark que funcione bien.

Asegurate de quitar el driver antiguo y despues instala el otro dirver, no lo sobreescribas por que eso suele no funcionar.