Se puede hacer manualmente por el registro de Windows, pero ya que tienes XP mejor descárgate por el Google la herramienta Autolog.exe (freeware), al ejecutarla eliges la opción 'Set autologon' y escribes tu password de administrador.
La próxima vez que inicies no te saldrá la dichosa soloicitud de password.
Me imagino que la máquina la tengas en tu casa.
Chao!
