Tu pregunta se resulve con SQL ...
Código PHP:
$sql="select aq_personal.*,aq_seccion.* from aq_personal,aq_seccion where aq_personal.Usuario='$userid' and aq_seccion.id_seccion=aq_personal.id_seccion";
Fijate que para hacer referencia a varias tablas SQL . se nombran en el "FROM" y se usa la sintax: tablanombre.camponombre .. La Relación la establecemos entre ambas tablas al forzar la condición WHERE:
aq_seccion.id_seccion=aq_personal.id_seccion
Prueba este tipo de sentencias SQL en tu administrador de Msyql que usas para ver si es eso lo que requieres.
Esta consulta SQL se puede optimizar si usas sentencias JOIN (de intersercción) entre otras afines .. pero para esto mejor acude al foro de Base de datos o lee algún manual de SQL para Mysql.
Un saludo,