Sí se puede, con programas tipo Canopus Procoder o TMPGEnc Plus. Lo único es saber las características del AVI, pues según su calidad sea mejor o peor, y su resolución mayor o menor, a lo mejor no te interesa pasarlo a DVD sino a VCD o CVD. Además una vez tienes el archivo en MPG (ya sea DVD, VCD o CVD), antes de grabarlo en DVD hay que realizar una autoría (pasar el MPG a archivos VOB, IFO, BUP...) que puedes hacer con TMPGEnc DVD Author.
Un saludo
