Para la primera pregunta, haz lo mismo pero marcando una opción que pone "Demux All Tracks", creo recordar que está en el apartado Dolby Digital, pero el caso es marcar todo lo que ponga "Demux all tracks". Eso te sacará todas las pistas del DVD, luego sólo te queda escucharlas y ver cuál te interesa. Ya dependerá de en qué formato se extraigan, pues no será en WAV, podrá ser en MPA, DTS o AC3. Esos formatos los pasarías a WAV con BeSweet u otra herramienta similar.
Sobre la segunda pregunta, ni idea. Supongo que lo que has hecho es abrir el primer VOB con DVD2AVI, y éste te debería seleccionar los otros tres él solito. Si eso ya lo hace bien, no se me ocurre nada con los datos que me das
Un saludo