Mostrar nombre asociado al id de un combo

[Kunael]

Hola; mi problema es el siguiente:

Hago un listado de unos registros.
Esos mismos registros tienen un campo que es un combo, es decir, sus valores están asociados a otra tabla auxiliar.

Ello provooca que al printar los registros, ese campo que es un combo aparezca como un número; está claro que ese número no es otro que la id del valor asociado de la tabla auxiliar.

¿cómo puedo hacer para que no aparezca la id (que realmente es el valor del campo), sino el nombre asociado a esa id de la tabla auxiliar?

Mil gracias.