Una Duda Ado .NET

[chcma]

Buenas Noches.

Verán, esta es mi duda, cuando inserto una nueva fila en mi Dataset y actualizo, por ejemplo un datagrid con ese nuevo data set, el campo que es autonumérico me lo muestra como null.

¿Como puedo hacer, que al insertar una nueva fila en el DataSet, los campos que sean autonúmericos me los autoincremente tb?

Este es el codigo q tengo ahora. (RESUMIDO)

Dim NR = new datarow
NR = DS.tables("dtaulas").newrow
NR("nombre") = txtnombre.text
NR("Aforo") = txtaforo.text
DS.row.add(nr)

dg.datasource=DS

Y me muestra los nuevos datos, pero el id, que es autonumerico me lo muestra como null, sinembargo, si depsues ejecuto el commandbuilder y cierro la aplicacion y vuelvo a cargar el DS, entonces ya me muestra el autonumérico, ¿Como puedo hacer que me lo muestre sin tener que recargar los datos del DS con mi BD?