Hola bryanalec:
Si quieres hacer algo después de 10 milisegundos tienes que poner:
setTimeout("algo()", 10);
El primer parámetro de setTimeouto es una cadena con lo que quieres hacer, y el segundo parámetro es la espera en milisegundos... o sea que si pones 1000 equivale a un segundo.
También existe setInterval que se repite ininterrumpidamente.
Saludos
