hola
esto que quieres se puede hacer por medio de VPN como FTP o programas de terceros como pc anywhere de Norton. Yo actualmente estoy utilizando LogMeIn esto es un programita que se instala en las computadoras que quieres ver o conectarlas. es de prueba pero hasta ahora me gusta incluso me conecto desde mi casa con un modem de 56k y se deja trabajar, se puede intercambiar archivos o acceder remotamente al desktop ve a
www.logmein.com y lo pruebas.
saludos
hmtech