Soy yo otra vez. La linea donde me ocurre este problema es:
$equipos=fgets($Conexion,128); aqui leo la variable por socket
echo '<li><a href="tareas2.php actualizar=1&equipo=$equipos" target="tareas" >'.$equipos.'</a></li>';
Debe se algun problema de comas pero no se donde estara el error.
Gracias otra vez.