Lo que sucede es que para grabar en DVD primero hay que realizar una autoría, para pasar los MPG a archivos VOB y demás, y para poner los menús. Uno de los programas que te permiten hacer la autoria es TMPGEnc DVD Author.
Sin embargo hay un problema, y es que los estandares DVD no soportan el SVCD para autorías, o dicho de otro modo, que no te sirven los SVCD para hacer la autoria y grabar en DVD. Los únicos formatos reconocidos para autoria son VCD, CVCD, CVD (éste es parecido a SVCD) y DVD.
O sea, tendrás que recodificar esos videos posiblemente a CVD para poder hacer la autoria. También había un programa que sirve para engañar al de la autoria y hacerle creer que metes un CVD cuando realmente metes un SVCD (no recuerdo cual)
Un saludo