Hola uen:
Lo que hay en la linea de comandos se rescata con location.search...
, luego puedes ver lo que hay detrás del "=" con substr anidado con charAt, pero yo suelo usar split de esta manera:
document.forms.el_Form.el_Texto.value = location.search.split("=")[1];
El ejemplo vale para un formulario con name="el_Form" y un campo de texto con name="el_Texto"
Saludos
