Depende de si son AVI o MPG. Para MPG está TMPGEnc, y para AVI está Virtualdubmod
- Para MPG (MPEG-1 o MPEG-2) con TMPGEnc:
Ir a File -> MPEG Tools -> Demultiplex, cargar el video y guardar el audio (doble click encima)
- Para AVI/OGM/MKV con Virtualdubmod
Cargar el video, ir a Streams -> Stream list, seleccionar el audio y dar a Demux.
Para otro tipo de archivo (MOV, RM, ASF...) no estoy seguro, tendría que mirarlo
Espero que te sirva