Ve a Archivo -> Preferencias -> Características avanzadas, y marca la casilla "Activar todos los formatos de grabador admitidos para el grabador de imagen".
Luego dale a Nuevo... y fijate en la esquina superior izquierda de la pantalla donde eliges qué hacer, ahí puedes elegir entre grabar CD o grabar DVD

Por supuesto para grabar DVD necesitas grabadora de DVD
Espero que te sirva