Yo he probado esto y funciona:
Código PHP:
<a href="javascript:window.open('http://www.google.com','_blank');window.open('http://www.yahoo.es','_blank');void(0)" >
Dos enlaces
</a>
Abre los dos enlaces en ventanas nuevas.
Si quieres que en vez de hacerlo en dos ventanas nuevas lo quieres abrir en dos frames definidos por tí, tan solo tienes que cambiar "_blank" por el nombre de tus frames.
Lo que ya no se si el efecto que resulta es el deseado ya que hasta que no termina de cargar uno no empieza a cargar el siguiente enlace.