escuchar peticiones por socket

[aeb_asturias]

Hola a todos. Me gustaria saber como se hace el bucle de espera por peticiones de clientes a traves de sockets con php?
Es que yo hacia algo como:

while true(){
$dato=fgets($conexion,1024)
...............................
...............................

siendo $conexion el socket abierto pero si no encuentra ningun dato en el socket sigue con las instrucciones de abajo y ya no sigue escuchando del socket.