Bueno .. principalmente los "buscadores" (sus bot, spiders y demás) se "confunden" y se atragantan con URL's dinámicos tipo:
ver_articulo.php?seccion=nose&articulo=nosecuantos &id=19
El echo que ese URL apunte a un registro de tu BD es lo de menos cara a un "bot" de un buscador ..
Por eso .. lo ideal para "aperecer" en buscadores es que uses URL's tipo:
ver_articulo.php/nose/nosecuantos/19
Eso lo consigues con técnicas como las que describe este tutorial:
http://www.zonaphp.com/articulo30.php
Un saludo,