Por lo que dices parece que se trata de un CD para instalar alguna aplicacion. Si es asi, el mensaje te sale porque no encuentra el archivo para comenzar a ejecutar la instalacion y eso puede ser porque el CD esté sucio, rayado, opaco, en la parte donde se encuentra el Setup.exe. Lo que yo hago para limpiar los CDs es "pulirlos" con un limpiador de metales o con pasta fina para pulir autos. Si solo tiene mugre, se puede limpiar con un algodon con alcohol.
