Hola PiolinNet:
Si bien la propuesta de JavierB (¡Hola Maestro
!) es para borrar el primer elemento después del Tbody, es una forma algo difícil de que funcione bien, porque los diferentes navegadores manejan los objetos de distinta manera.
En el ejemplo de JavierB el primer hijo de id="cuerpoTabla" tendría que ser la etiqueta tr con sus celdas, pero me parece que no se pueden borrar elementos que a la vez tengan hijos (sería cuestión de probar)...
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Pero el verdadero problema es que si antes del tag tr hay un salto de línea o un espacio, o un comentario o cualquier otra cosa, ese primer hijo no sería el tag tr. Entonces sería necesario una comprobación. Supongo que sería mejor usar el primer elemento del array de elementos tr...
elem = document.getElementById('cuerpoTabla');
elem.removeChild(elem.getElementsByTagName("tr")[0]);
Si quieres ver una estructura de árbol de un documento html, puedes ver el inspector DOM que propuse hace pocos meses en estos foros y está en esta página:
http://www.pepemolina.com/DOM/index.html... Hay un enlace que muestra una tabla de ejemplo.
Saludos
