Si tienes ip fija ya lo tienes todo.
Solo te hace falta montar el server, uno de los mas utilizados i bastante claro de configurar es el Apache (
http://www.apache,org/), si entiendes un poco el Ingés no tendrás problemas.
Además si lo instalas para la plataforma windows, el mismo instalador te pide una serie de poarametros para configurarlo minimamente.
Una vez instalado para acceder a este tendrías que poner en el navegador la dirección IP y ya lo tienes. Si quieres puedes adquirir un dominio gratuito de 3 er nivel, hay cosillas por la red.
Posibles problemas a tener en cuenta:
Si tienes un router con NAT, supongo que tendrás que configurar un puerto para aceder hacia el ordenador que hace especificamente de servidor.
En un principio y resumiendo bastante, eso es todo.
Suerte!