consulta SQL

[aigama]

Para eso debes realizar una unión entre las dos tablas a la hora de hacer la consulta. Así la consulta te quedaría algo así:

SELECT * FROM (tablausuarios INNER JOIN tablaempresas ON tablausuarios.empresa=tablaempresas.id)

Detras podrás añadirle cualquier "WHERE" u "ORDER BY" que te interese (pero siempre en este orden)

Espero responder con esto a tu pregunta