la confirmacion en javascript seria:
<script language="javascript">
function MM_popupMsg(msg){
if (confirm(msg)){
document.form2.submit();
}
}
</script>
<form name="form2" method="post" action="tu archivo de eliminacion.php">
<input name="id" type="hidden" id="id" value="<?php echo $row_rg_avisos_pub['id']; ?>">
<input name="Submit" type="image" onClick="MM_popupMsg('Confirma la Eliminacion??');return false" value="Enviar" src="imagenes/eliminar.gif" alt="Eliminar Aviso" align="middle" width="14" height="13">
</form>
espero te sirva
saludos