Lo que tienes es el virus Blaster, ya que entra por el XP nada mas conectarse a internet. Aqui te dejo un link para que te bajes el parche y lo instales antes de acceder a internet para que no te vuelva a salir el mensaje, una vez instalado no tendrás problemas.
http://www.microsoft.com/downloads/d...displaylang=es
Saludos