Hola, vamos a ver si he entendido...
quieres recoger las respuestas del examen en el fichero evaluar.php,no?
Primero te recomiendo que en los nombre de los radio utilices cadenas de texto, quiero decir:
donde tienes <input type="radio" name="$numero" ...> pongas <input type="radio" name="pregunta$numero" ...>, por ejemplo.
Despues, para recoger los datos en la otra pagina solo tienes que acceder al valor $_POST['pregunta$numero'], donde aqui, $numero si que deberias obtenerlo de alguna de las siguientes maneras:
1. meterlo en la url -> evaluar.php?num=$numero,
2. meterlo en un campo hidden del formulario y recuperarlo en
evaluar.php asi $_POST['numero']
3. o pasarlo mediante una variable de sesion
$_SESSION['numero'].
Bueno, espero haberte ayudado, si tienes alguna duda no dudes en preguntarla,ok?
un saludo.