A ver, prueba con esto:
Código PHP:
<html>
<head>
<title>Untitled</title>
<script>
function editaCajas(este){
este.ms1.value="";
este.ms2.value="";
este.ms3.value="";
}
</script>
</head>
<body>
<form action="javascript:alert('enviando!');"
name="<%=formu.getNombreF()+1%>"
id="<%=formu.getNombreF()+1%>">
<input type="text" name="ms1" value="texto1" id="ms1">
<input type="text" name="ms2" value="texto2" id="ms2">
<input type="text" name="ms3" value="texto3" id="ms3">
<input type="image"
src="http://www.forosdelweb.com/images/edit.gif"
value="Borrar"
onClick="editaCajas(this.form);return false;">
</form>
</body>
</html>