Hola otra vez:
En el ejemplo que te puse, anulé el action para que veas que el script rellena el campo de la suma total, y lo hace antes de hacer el submit.
Solo tienes que usar tu etiqueta form y agragar al evento onsubmit la función sumar() del ejemplo.
Ahora tengo que salir, pero a la vuelta, veré si necesitas más ayuda.
Saludos
