Pues sí que es difícil encontrar algo en castellano sobre esto. No tengo ni idea de Castor, nunca lo he usado pero, has mirado en la página oficial de Castor? Seguro que viene un buen manualillo paso a paso de como instalarlo y demás.
Web oficial de CASTOR
Encontré esto... no sé si es exactamente lo que quieres pero viene muy sintetizado y concreto.
XML FrameWork
Podrías concretar desde donde no sabes seguir a ver si así te puedo ayudar un poco más.
Un beso
