Es una de las preguntas más frecuentes que se hacen.
debes usar javascript
<a href="pagina1.htm" onclick="parent.nombreDelFramePrincipal.location.h ref='pagina2.htm'"> enlace </a>
pagina1.htm se cargará en el mismo marco que el menú
pagina2.htm cargará en el marco en el que le indiques
traslado el tema al foro de javascript
movido desde html
saludos