Las que has citado son las más famosas ..
ADOdb es de las más completas .. incluso está en versión "extensión" para PHP (ademas de como classe por si no pudieras intalar la versión extensión en tu servidor)
PEAR:DB .. no maneja tantas BD como ADOdb .. pero si en tu servidor tienes instalado el paquete PEAR por defecto .. podrás ahorrar recursos usando estas classes comunes.
Además de esas que son las más completas y famosas tienes muchas más .. no tan completas tal vez pero que tal vez te acomoden para algún proyecto concreto que no requiera de tantas funcionalidades como las anteriores .. o simplemente para aprender a manejarte con ese tipo de classes de abstracción de BD.
Ejemplo (la suelo usar amenudo):
ezSQL:
http://ezsql.justinvincent.com/
Y muchas más por:
www.phpclasses.org
Un saludo,